穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

• 作者: 侯俊华 毛罕平 胡建平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 穴盘播种器 单片机 协调控制 行程控制 前后台系统
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 508-510
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.07.010

摘要

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键.根据播种器的工作特性,设计了双轴系统合理的控制方案,针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略.运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序,提高了控制系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学机械工程学院	235	4472	37.0	54.0
2	胡建平	江苏大学机械工程学院	71	969	17.0	29.0
3	侯俊华	江苏大学机械工程学院	3	91	3.0	3.0