多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用

• 作者: 曾德怀 谢存禧 陈华志
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.09.029

摘要

通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用,建立了基于信息融合的导航体系结构,并详细描述了各个模块及其功能,最后通过MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真实验,结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	曾德怀	华南理工大学机械工程学院	17	284	8.0	16.0
3	陈华志	华南理工大学机械工程学院	14	250	8.0	14.0