双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究

• 作者: 吴盛林 李军伟 赵克定
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服系统 仿真转台 同步控制 自适应模糊控制器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 115-116
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 1805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.039

摘要

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器.仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1253	22.0	33.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
3	李军伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	85	6.0	7.0