高速公路弯道识别算法

• 作者: 刘涛 周欣 黄席樾 黎昱
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能驾驶 计算机视觉 图像分割 道路识别
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|U495
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.07.007

摘要

道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统,包括道路分割和弯道识别等子任务.对摄像机摄录的图像进行处理,分割提取出分道线,再根据分道线的走向识别出车道的转向(左弯、右弯),这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义.考虑到系统的实时性要求,算法必须具有很低的时间复杂度.通过大量的现场实验,提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法,实验验证具有良好的识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	周欣	重庆大学自动化学院	24	636	15.0	24.0
3	刘涛	重庆大学自动化学院	46	455	12.0	19.0
4	黎昱	重庆大学自动化学院	9	270	7.0	9.0