并联机床轨迹控制方法的研究

• 作者: 倪雁冰 孔德庆 徐艳华 杨亚威 黄田
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 虚拟轴机床 轨迹控制 插补
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.01.016

摘要

针对三平动并联机床的结构特点,本文提出一种并联机床刀具轨迹控制虚实映射的插补策略,并给出了基于采用时间采样的直线、圆弧插补算法;根据机床加工和控制要求提出了在操作空间进行速度过渡算法,并总结出了采用光滑非光滑两种过渡的16种方式.文章提出的方法计算简单、实用强,已在所开发的并联机床控制系统中得到了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	倪雁冰	天津大学机械工程学院	44	637	15.0	24.0
3	孔德庆	天津大学机械工程学院	5	79	5.0	5.0
4	杨亚威	天津大学机械工程学院	4	56	3.0	4.0
5	徐艳华	天津大学机械工程学院	2	34	2.0	2.0