多模自适应控制在空中飞行模拟器中应用

• 作者: 刘兴堂 张双选 王革命
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 自适应控制 多模 参数辨识 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与信息
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.01.036

摘要

为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益调度控制方式的弱点,设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统.其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法,该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中,辨识结果是与卡尔曼滤波器相对应的各个先验模型参数的概率权重和.仿真结果表明,该控制系统克服了原空中飞行模拟器模拟精度依赖于需要精确已知本机气动导数的严重缺陷,并显示出多模辨识算法比一般的辨识方法收敛速度快、精度高,有效地解决了非线性随机系统的参数辨识问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兴堂	空军工程大学导弹学院	63	750	15.0	25.0
2	张双选	空军工程大学导弹学院	8	139	3.0	8.0
3	王革命	空军工程大学导弹学院	2	4	1.0	2.0