利用AutoCAD与MATLAB进行机器人仿真系统的开发

• 作者: 蒋海青 郭姣
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿真 系统开发
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 制造业仿真(CAD/CAE/CAM/CAPP)
• 页码范围: 121-123,114
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2003.09.040

摘要

该文论述了在微机上开发的一个机器人仿真系统.系统选用AutoCAD二次开发工具之一--VBA语言进行编程,应用了ActiveX技术,提出了在开发机器人仿真系统中,将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法,并利用实例进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭姣		23	69	5.0	7.0
2	蒋海青		1	16	1.0	1.0