计算机视觉在机器人目标定位中的应用

• 作者: 孔斌 王俊修
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 双目立体视觉 目标定位 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 应用开发
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2003.12.003

摘要

计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科,计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段.由于视觉信息容量大,在实际应用中直观有效,所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法,近年来它广泛应用于工业自动化装配领域中,同时对视觉系统的要求也越来越高.文中介绍并分析了当前国内外基于视觉的几种主要的目标定位方法在实际中的应用,例如移动机器人自主导航定位系统、手眼立体视觉系统等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊修	中国科学院合肥智能机械研究所	3	57	3.0	3.0
2	孔斌	中国科学院合肥智能机械研究所	20	224	6.0	14.0