超磁致伸缩驱动器(Terfenol-D)控制模型

• 作者: 何永健 王奎 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩 执行器 控制模型
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1679-1682
• 页数: 4页
• 分类号: TP211.4
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.11.009

摘要

分析了执行器的工作原理,并给出了其磁化、磁致伸缩模型;建立了一个执行器在低频驱动、准静态领域应用的、忽略磁滞效应、从输入电流到输出位移/力之间的用于位移控制的控制模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	王奎	上海交通大学机器人研究所	3	19	2.0	3.0
4	何永健	上海交通大学机器人研究所	2	19	2.0	2.0