计算机集成外科手术系统中空间配准的应用研究

• 作者: 吴松 李斌 王成焘
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 配准 集成外科手术系统 ICP算法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 65-66,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2003.04.022

摘要

计算机集成外科手术系统是将机器人、计算机和图像处理技术应用于临床外科手术,是对传统手术的挑战.介绍了计算机集成外科手术系统中空间配准的基本原理,提出了基于轮廓特征的ICP配准算法.这种算法结合了ICP最优化解析方法和四元数法的优点,解决了图像轮廓点的空间配准问题.通过医学图像实例,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成焘	上海交通大学机械与动力工程学院	332	4526	33.0	49.0
2	李斌	上海交通大学机械与动力工程学院	192	1336	20.0	24.0