基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

• 作者: 史恩秀 马建辉 黄玉美
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 路径规划 方位矩阵 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TH165.1
• 字数: 1996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.07.011

摘要

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷,提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法.该方法通过建立车间环境信息库,即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵,对AGV的运动速度加以有效控制,使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置,保证在制品准确及时地传输.仿真结果表明,该方法计算判断简单、省时,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史恩秀	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	40	472	11.0	20.0
2	马建辉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	19	160	9.0	12.0
3	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0