3-PTT并联微操作机器人工作空间分析

• 作者: 刘德忠 潘新文 许意华 费仁元
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 工作空间分析 微操作
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.01.033

摘要

研究了3-PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响.通过圆柱坐标数值搜索算法求得工作空间的边界和体积,并通过计算机仿真给出了3-PTT空间并联微操作机器人机构工作空间的三维可视化描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机电学院	178	2686	26.0	42.0
2	许意华	北京工业大学机电学院	7	109	4.0	7.0
3	刘德忠	北京工业大学机电学院	49	520	13.0	21.0
4	潘新文	北京工业大学机电学院	6	69	4.0	6.0