基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析

• 作者: 何友 关欣 衣晓
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分层融合结构 联合滤波 组合导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 531-533
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.04.022

摘要

依据多传感器信息融合理论,将分层融合结构是应用到组合导航系统中,并与目前广泛应用的联合滤波算法(FederatedFiltering)进行了比较.对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且导航精度优于联合滤波的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	衣晓	海军航空工程学院信息融合技术研究所	77	579	14.0	20.0
4	关欣	海军航空工程学院信息融合技术研究所	104	1013	17.0	28.0