3-CSR并联平台式机器人机构的研究

• 作者: 李旻 章亚男 龚振邦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 机器人 位姿 运动学 向量
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 11-13,252
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.05.004

摘要

提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构--3-CSR并联机构,建立了3-CSR并联机构模型,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和活动平台的运动空间,制作了机构样机,实验证明这种并联机构能灵活地调整活动平台的位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
2	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
3	李旻	上海大学机电工程与自动化学院	7	78	4.0	7.0