航天员舱外活动计算机动态仿真

• 作者: 李银霞 杨锋 袁修干
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天员 舱外活动 仿真 Kane方法 多刚体系统动力学
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 216-218,225
• 页数: 4页
• 分类号: V527
• 字数: 4151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.02.019

摘要

详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra VehicularActivity)的步骤.介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念.选取STS-63飞行中的一次任务,在对其进行适当简化的基础上,建立了航天员7节段6自由度的人体模型,利用Kane方法和反向运动学和反向动力学对模型进行了求解.对结果进行了分析,并得出了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李银霞	北京航空航天大学人机环境工程研究所	12	177	9.0	12.0
2	袁修干	北京航空航天大学人机环境工程研究所	227	2551	25.0	38.0
3	杨锋	北京航空航天大学人机环境工程研究所	23	177	9.0	13.0