激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术

• 作者: 刘建业 曾庆化 林雪原 熊智
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 误差补偿 静态标定 激光陀螺 捷联惯性
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 航空、航天学
• 页码范围: 1795-1799
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.11.038

摘要

为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.分析结果表明,惯导系统误差主要由惯性器件测量误差引起,为了有效补偿惯导系统的系统误差,必须针对具体的惯性器件进行误差补偿.实际测试结果证明,该计算方法精度较高,可以有效提高惯导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
4	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0