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水面清漂船
水面清漂船
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摘要：
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清漂船转运装置液压系统设计特点分析
转运装置
转运顺序
液压驱动
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
自主水面船
欠驱动
路径跟踪控制
级联方法
基于遍历算法的巡航清漂船控制系统
清漂
自主导航
路径规划
遍历算法
PID控制
一类船载式水面救援机械臂非完整运动规划分析
船载式
救援机械臂
非完整
运动规划
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