非线性机械系统的模糊保代价控制

• 作者: 任廷志 吴忠强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性机械系统 不确定参数 T-S模型 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（19）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1657-1659
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.19.013

摘要

研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述非线性机械系统,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件,推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.在非线性质量-弹簧-阻尼机械系统中的应用,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强		150	915	16.0	22.0
2	任廷志		61	339	10.0	15.0