机器人三维图形仿真的实现

• 作者: 徐益 诸静 颜文俊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人建模 三维图形仿真 虚拟现实建模语言
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2003.07.022

摘要

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环.与OpenGL程序设计、Open Inventor程序设计相比较,运用Cortonas SDK能实现较为理想的效果.该文对此作了详细的分析比较,介绍了VRML在机器人建模中的应用,以Puma560机器人手臂为例,实现了机器人三维图形仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜文俊	浙江大学电气自动化研究所	85	908	17.0	24.0
2	诸静	浙江大学电气自动化研究所	83	1696	22.0	37.0
3	徐益	浙江大学电气自动化研究所	3	69	3.0	3.0