船舶运动半物理仿真系统

• 作者: 孟浩 王岚 赵国良
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶运动控制器 半物理仿真 船舶运动模拟器 仿真转台 仿真车
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 研讨与争鸣
• 页码范围: 457-459
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.03.044

摘要

从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统.介绍了系统的组成、结构和各模块的功能及特点.叙述了系统的实现方法和相关性能指标.利用所研制的船舶运动半物理仿真系统,可方便地在实验室内对船舶航向、航迹、减摇和避碰等船舶控制系统进行半物理仿真研究,为船舶运动控制器系统样机的研制提供了方便.试验表明所研制的船舶运动半物理仿真系统满足了规定的性能指标,达到了预期的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国良	哈尔滨工程大学自动化学院	63	916	16.0	28.0
2	王岚	哈尔滨工程大学自动化学院	53	624	16.0	23.0
3	孟浩	哈尔滨工程大学自动化学院	21	227	9.0	14.0