三自由度运动仿真平台设计及应用

• 作者: 彭秀艳 施向宇 赵希人 魏纳新
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 平台 仿真 预报
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真系统
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.01.017

摘要

详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现.硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出.编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程.最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏纳新	江苏省无锡市116信箱中国船舶科学研究中心流体室	1	24	1.0	1.0
2	彭秀艳	黑龙江哈尔滨市哈尔滨工程大学自动化学院	1	24	1.0	1.0
3	赵希人	黑龙江哈尔滨市哈尔滨工程大学自动化学院	1	24	1.0	1.0
4	施向宇		1	24	1.0	1.0