大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制

• 作者: 夏元清 许可康 韩京清 黄一
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: ADRC 非线性反馈控制 大射电望远镜 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1651-1655
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.11.043

摘要

研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题.提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿,数字仿真表明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所	34	2759	19.0	34.0
2	夏元清	中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所	5	86	4.0	5.0
3	黄一	中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所	17	1169	10.0	17.0
4	许可康	中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所	3	21	3.0	3.0