基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

• 作者: 孟正大 纪晨
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 三雄仿真 OpenGL 离线编程
• 年，卷（期）: 2003,（24）
• 所属期刊栏目: 新型电子器件
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2003.24.009

摘要

研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM,RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能,实现了机器人离线编程与仿真系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	纪晨	东南大学自动控制系	3	18	1.0	3.0