泳动微机器人泳动模型的建立研究

• 作者: 杨宜民 钟映春
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 泳动微机器人 推进力 阻力
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.016

摘要

泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件.本文根据流体力学基本理论,分析了在流体中驱动翼的推进力和微机器人受到的阻力,建立了泳动力学方程,为深入研究微机器人的泳动能力奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟映春	广东工业大学自动化所	46	442	11.0	20.0
2	杨宜民	广东工业大学自动化所	221	2851	26.0	42.0