球面移动机器人机构研制

• 作者: 张海洪 沈俊杰 王建成 苏建良 谈士力
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 球形壁面爬行机器人 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.02.008

摘要

阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	65	555	13.0	20.0
2	苏建良	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	24	260	7.0	15.0
3	沈俊杰	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	41	215	7.0	12.0
4	张海洪	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	29	318	11.0	17.0
5	王建成	上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室	4	66	3.0	4.0