集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿

• 作者: 刘荷辉 虞钢
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 激光跟踪干涉仪 柔性激光加工 误差分析补偿 CIMS
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 367-370
• 页数: 4页
• 分类号: TN241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.05.003

摘要

基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型.利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测,并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿.测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理,系统满足测量和激光加工的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞钢	中国科学院力学研究所技术发展部	76	804	15.0	25.0
2	刘荷辉	中国科学院力学研究所技术发展部	5	44	4.0	5.0