非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

• 作者: 宋召青 施建礼 王文才
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 不规则的 闭环 收敛性 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.22
• 字数: 1911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2003.10.024

摘要

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.开环迭代学习控制学习周期长,在迭代学习的初期容易出现不稳定和高增益的现象.对非正则系统的迭代学习控制,需要采用高阶微分学习律.该文针对一类非正则线性定常连续系统,讨论了闭环P 型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理,解决了非正则系统的P型迭代学习控制问题.仿真实例说明闭环迭代学习律的有效性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋召青		36	351	8.0	18.0
2	施建礼		8	31	4.0	5.0
3	王文才		5	8	1.0	2.0