瞄准摄像机的视觉伺服控制

• 作者: 张宏伟 王刚 王国栋 王有起 陈兴文
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 瞄准摄像机 视觉伺服 神经网络 图像特征
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 203-206
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.05.082

摘要

本文提出了瞄准摄像机的视觉伺服控制方法.控制系统由两个模块组成:图像处理模块和瞄准控制模块.在图像处理模块中,用基于特征的方法分析动态序列图像.在瞄准控制模块中,用前馈型神经网络实现从信息空间到任务控制空间的映照.根据瞄准摄像机的模型和位姿估计算法通过精确计算得到神经网络的训练样本.用计算机仿真来验证控制方法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏伟	天津大学机械工程学院	215	3393	30.0	45.0
2	王有起		13	41	3.0	5.0
3	王刚	天津大学机械工程学院	78	871	14.0	27.0
4	王国栋	天津大学机械工程学院	47	404	14.0	18.0
5	陈兴文	天津大学机械工程学院	3	4	2.0	2.0