路面施工机械机群智能控制系统

• 作者: 张晓斌 胡志刚
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机群智能控制 无线局域网 CAN总线 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2003,（19）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2003.19.013

摘要

针对国内路面施工的现状和存在的问题,结合施工机械本身的特点,对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究,给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体结构框架,对单个机械重点介绍了如何使用CAN总线实现一个分布式实时控制系统,并对单机控制的软件结构及嵌入式实现方法进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志刚	中南大学信息与工程学院	188	1174	17.0	23.0
2	张晓斌	中南大学信息与工程学院	1	7	1.0	1.0