二级倒立摆控制器的仿真与设计

• 作者: 冯巧玲 扈刚 牛月兰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 最优控制器 仿真 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用与研究
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2003.09.045

摘要

该文运用现代控制理论并以MATLAB语言为辅助设计工具,在计算机上进行二级倒立摆系统的外控制器的分析与设计工作.用模拟电路实现了外控制器,并在二级倒立摆上实验成功.证实了降阶观测器可以用模拟电路近似实现,即使是较复杂的系统,现代控制理论的应用也不一定要求运算的高精度.用于现代控制理论实验课教学中便于学生理解和接受.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈刚	郑州轻工业学院信息与控制系	20	76	6.0	8.0
2	冯巧玲	郑州轻工业学院信息与控制系	24	189	6.0	13.0
3	牛月兰	郑州轻工业学院信息与控制系	8	116	3.0	8.0