自主导航巡逻机器人的行走系统研究

• 作者: 张铁 曾德怀 李琳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 行走系统 导航
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 36-38,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.05.012

摘要

研制了巡逻机器人的行走系统,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统.首先介绍了巡逻机器人的导航系统,包括循线子系统和超声波测障子系统,然后研究了机器人的驱动系统,包括转速检测子系统和驱动电路子系统,最后介绍了行走系统的控制系统结构.根据实验结果证明系统性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
3	曾德怀	华南理工大学机械工程学院	17	284	8.0	16.0