气驱爬壁机器人设计与计算

• 作者: 周忆 石崇辉 赵兴飞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 爬壁机器人 电磁铁
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TH701
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.022

摘要

本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理,并对吸附电磁铁进行了设计和计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周忆	重庆大学机械工程学院	62	632	11.0	23.0
2	赵兴飞	重庆大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
3	石崇辉	重庆大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0