物流自动化搬运机械手机电系统研究

• 作者: 刘剑雄 韩建华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 单片机 电液系统
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TH39
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.01.043

摘要

本文探讨了工业机械手及其机电系统控制问题;对应用单片机控制圆柱坐标式机械手的具体方法作了深入细致的研究;所述"电磁铁动作时序图"更加简明地反映了各电磁铁得失电的先后顺序及相应的得电持续率.文中所述方法对工业机械手的控制具有普遍意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑雄	昆明理工大学机电学院	64	453	11.0	19.0
2	韩建华		1	11	1.0	1.0