群体自主微小型移动机器人的合作

• 作者: 李小海 杨玉君 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微小移动机器人 基于行为 增强式学习
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2003.03.009

摘要

单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要.该文利用增强式的学习方法,使得微小型机器人具有一定的学习能力,增强了对不确定环境的适应性,并采用了一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构,用于机器人的故障排除,仿真结果说明了这种体系结构的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小海	上海交通大学信息存储研究中心	35	187	7.0	11.0
2	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
3	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
4	杨玉君	上海交通大学信息存储研究中心	9	25	2.0	4.0