"穿地龙"机器人的计算机仿真系统研究

• 作者: 任福君 孟庆鑫 张岚 王殿君 王茁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动过程 OpenGL 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2003,（21）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 114-115,185
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.21.037

摘要

以"穿地龙"机器人计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个机器人运动过程的图形仿真程序,实现了机器人运动过程计算机仿真,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	王茁		42	236	6.0	14.0
3	张岚		61	239	8.0	10.0
4	王殿君		13	78	5.0	8.0
5	任福君		7	109	6.0	7.0