多机器人系统中的动态避碰规划

• 作者: 唐振民 徐潼
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 避碰 路径规划 优先级策略 运动特征规划
• 年，卷（期）: 2003,（17）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 79-81,104
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2003.17.031

摘要

研究冲突区域中多机器人间的协调和避碰问题.采用集中-分布相结合的规划方法,根据系统的拓扑结构为每个机器人规划路径,在冲突区域内使用优先级策略对机器人的运动特征进行分布式规划.通过上下层智能的融合,提高整个系统的智能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振民	南京理工大学计算机系	191	2436	26.0	40.0
2	徐潼	南京理工大学计算机系	1	19	1.0	1.0