移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现

• 作者: 于元隆 何克忠 樊铁锟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 遥控 力反馈 模糊-PID控制
• 年，卷（期）: 2003,（25）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 202-205
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.25.065

摘要

介绍了基于视觉的移动机器人THMR-Ⅴ遥控系统的设计及实施.重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0
2	于元隆	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	1	22	1.0	1.0
3	樊铁锟	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	1	22	1.0	1.0