THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现

• 作者: 丁冬花 何克忠 樊铁琨
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉临场感系统 远程遥控 移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 135-136,147
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.04.041

摘要

THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台.文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0
2	丁冬花	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	8	123	5.0	8.0
3	樊铁琨	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	1	17	1.0	1.0