PLC在缆索机器人监控系统中的应用

• 作者: 任翔 姜生元 康长吉 李建永 韩宝琦
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索机器人 监控系统 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.01.012

摘要

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
2	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
3	韩宝琦	北华大学机械工程学院	5	24	2.0	4.0
4	康长吉	北华大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0
5	任翔	北华大学机械工程学院	9	28	3.0	5.0