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基于速度同步控制的电液负载模拟器
基于速度同步控制的电液负载模拟器
作者:
华清
焦宗夏
王少萍
高俊霞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
负载模拟器
同步控制
多余力(矩)
摘要:
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析,找出了其效果有一定局限性的机理,说明电液力伺服系统的非线性和频率特性对电液负载模拟器的性能有较大的影响,进而提出了利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力矩的新方案,消除了系统滞后的影响,另外,由于舵机与加载马达数学模型的相似性,对非线性起到了一定的补偿作用.仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.
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RBF神经网络
遗传算法
多余力矩
双缸加载结构在飞机舵机电液负载模拟器中的应用
飞机舵机电液加载系统
多余力
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双液压缸加载
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文献信息
篇名
基于速度同步控制的电液负载模拟器
来源期刊
中国航空学报(英文版)
学科
航空航天
关键词
负载模拟器
同步控制
多余力(矩)
年,卷(期)
2004,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
39-46
页数
8页
分类号
V242
字数
628字
语种
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同步控制
多余力(矩)
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中国航空学报(英文版)
主办单位:
中国航空学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-9361
CN:
11-1732/V
开本:
大16开
出版地:
北京学院路37号西小楼
邮发代号:
80-675
创刊时间:
1988
语种:
eng
出版文献量(篇)
2997
总下载数(次)
1
总被引数(次)
16757
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国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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