基于速度同步控制的电液负载模拟器

• 作者: 华清 焦宗夏 王少萍 高俊霞
• 来源期刊: 中国航空学报(英文版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 负载模拟器 同步控制 多余力(矩)
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 39-46
• 页数: 8页
• 分类号: V242
• 字数: 628字
• 语种: 英文

摘要

通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析,找出了其效果有一定局限性的机理,说明电液力伺服系统的非线性和频率特性对电液负载模拟器的性能有较大的影响,进而提出了利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力矩的新方案,消除了系统滞后的影响,另外,由于舵机与加载马达数学模型的相似性,对非线性起到了一定的补偿作用.仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.