自主微型直升机飞行路径规划研究

• 作者: 李平 耿兴元 韩波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 路径规划 自主直升机 距离转换法 避障
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.011

摘要

实现无人直升机在不确定3维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制技术研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制技术研究所	260	3720	30.0	50.0
3	耿兴元	浙江大学工业控制技术研究所	1	11	1.0	1.0