二阶新型智能非线性PID控制稳定对象时的参数设定方法

• 作者: 周军 蒋维安
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 控制 智能非线性PID 参数设定 仿真 鲁棒性 变结构 导弹
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航和控制技术
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TM571
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.04.014

摘要

介绍了将新型智能非线性PID(INPID)用于二阶稳定对象控制时的参数设定方法,推导了相关公式,并以某导弹某时刻的线性化模型为例,给出了仿真结果,表明该设定方法设计出的控制器具有极好的控制效果和极强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军		548	4311	27.0	43.0
2	蒋维安		5	28	2.0	5.0