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摘要:
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多普勒速度声纳(DVS)
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H∞滤波
组合导航系统
地磁与惯性汽车导航系统
惯性传感器
地磁传感器
汽车距离传感器
内部信息导航
用于水下潜器的惯性导航系统安装和初始对准技术
惯性导航
水下潜器
导航精度
自动对准
海洋工程装备
基于捷联惯性导航的组合导航系统研究
水下轮式采煤车
组合导航
里程计
捷联惯导系统
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 U-PHINS:AUV导航与控制用FOG惯性导航系统
来源期刊 舰船导航 学科 交通运输
关键词 船舶工程 船舶导航 AUV导航 FOG惯性导航系统 光纤陀螺仪
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 7-11,23
页数 6页 分类号 U666.12
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2004(0)
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研究主题发展历程
节点文献
船舶工程
船舶导航
AUV导航
FOG惯性导航系统
光纤陀螺仪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
总下载数(次)
6
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0
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