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摘要:
本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统.该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成.系统具有测量响应速度快、准确度高、性能价格比高等特点.
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文献信息
篇名 高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用
来源期刊 计量与测试技术 学科
关键词 超声测距 移动机器人 单片机 避障
年,卷(期) 2004,(9) 所属期刊栏目 计测技术
研究方向 页码范围 23-24,26
页数 3页 分类号
字数 2549字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-6941.2004.09.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾莉娜 本溪冶金高等专科学校自控系 13 79 4.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
超声测距
移动机器人
单片机
避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计量与测试技术
月刊
1004-6941
51-1412/TB
大16开
成都市东风路北二巷5号
62-198
1974
chi
出版文献量(篇)
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