基于Java2平台的网络化机器人感知系统

• 作者: 宋光明 葛运建
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 网络传感器 感知系统 Web 分布式测控 远程方法调用
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 421-424
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.008

摘要

介绍了一个基于Internet的分布式测控系统--网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	宋光明	中国科学院合肥智能机械研究所	8	253	7.0	8.0