鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

• 作者: 李洪兴 苗志宏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制器 模糊状态观测器 鲁捧极点配置 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 729-734
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.014

摘要

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪兴	北京师范大学数学系	108	2984	30.0	51.0
2	苗志宏	中国人民武装警察部队学院基础部	13	97	6.0	9.0