几何推理理论与方法研究

• 作者: 尹周平 杨文玉 熊有伦
• 来源期刊: 数字制造科学
• 关键词: 几何推理 路径规划 可制造性分析 数字产品建模
• 年，卷（期）: 2004,（1_2）
• 字数: 15496字
• 语种: 中文

摘要

在中国国家自然科学基金重大项目《支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究》子课题《先进制造技术的科学基础》资助下，为解决加工、测量、夹持、抓取和装配等制造过程中的智能规划、可制造性分析等共性问题， 围绕产品创新设计、规划和制造过程中的几何推理， 在三维现实空间、形位空间和旋量空间对制造产品的几何表示、几何推理方法进行探讨。从机器人操作的几何推理方法，可制造性分析中的几何计算与推理，基于距离函数的路径规划与曲面测量定位，逆向工程与产品数字建模应用等方面阐述所取得的研究成果。