一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法

• 作者: 张嗣瀛 臧强 解学军
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: MT-滤波器 自适应反推控制 δ-算子
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 277-282
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3575字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在于:基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统的稳定性分析更加困难.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0