船舶横向运动多变量随机控制研究

• 作者: 唐慧妍 彭秀艳 王宪荣 赵希人
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向舵 减横摇 多变量 成形滤波器 卡尔曼滤波 随机控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: U661.32
• 字数: 3675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2004.05.005

摘要

本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律.文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方法是利用成形滤波器将有色干扰白化,并将系统模型扩充而实现的,这需要对扰动进行估计建模,因而算法上较复杂,但控制性能较前者高.文中针对典型的船舶模型及航行工况进行了大量的仿真,给出仿真结果,并对两种方法进行了比较.在减少横摇角、横摇角速度、艏摇角、艏摇角速度及横荡速度方面,次优控制可取得20%-50%的效果,但横荡位移增加了14%.最优控制可取得60%-78%的效果,但横荡位移增加了6%.在实际应用时,可按船舶实际情况选用其中一种控制规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希人	哈尔滨工程大学自动化学院	51	700	17.0	23.0
2	唐慧妍	哈尔滨工程大学自动化学院	7	74	5.0	7.0
3	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
4	王宪荣	哈尔滨工程大学自动化学院	4	43	3.0	4.0