车载传感器系统自主探测外部交通环境的主要限制性因素分析

• 作者: ZhangWei-Bin 王希勤
• 来源期刊: ITS通讯
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 车辆通信 遥测传感器 克里奥利效应 体目标效应 碰撞报警系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: U463.67

摘要

为了能够在危险情况下给驾驶员提供帮助，车载传感器系统应能自主地、高精度地、高可靠地、实时地探测周围障碍物的位置和速度。在复杂的道路交通环境中，会有多种原因使得遥测传感器(探测目标时不与之作物理接触的传感器)很难满足上述要求。本文分析两种主要的原因。第一个原因主要与车载遥测传感器有关，是在车载非惯性系中使用遥测传感器而出现的克里奥利效应。第二个原因是体目标效应，即由于目标大小并非无穷小，从而对反射信号有调制，结果导致距离、角度、多普勒速度测量闪烁，使得传感器测量出现显著误差。本文也给出了解决这些问题的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王希勤	清华大学电子工程系	29	329	10.0	17.0
2	ZhangWei-Bin	清华大学电子工程系	1	0	0.0	0.0